Horizons a été fondé en 1978 aux Pays de Galles dans la ville de Llanelli sous le nom de "World Horizons"
Horizons France a été fondé en 1984 et a commencé avec une petite équipe à Sorgues près d'Avignon avant de déménager à Bourg Saint Andéol en 1987.
En 1991, Horizons France a fait l'acquisition du château blanc à Thumeries près de Lille dans le Nord et une grande partie de l'équipe de Bourg Saint Andéol a déménagé.
Au fil des années, des équipes ou des équipiers détachés auprès d'églises existantes se sont implantées dans différentes villes et régions de France : Liile, Roubaix, Sermaise, Strasbourg, Biarritz, Bourg St Andéol, Marseille, Nîmes
